虞刚简（1163-1226），字仲易,子韶，隆州仁寿人。允文孙。幼即志趣不凡，丞相赵雄奇其才，以女妻之。宋孝宗淳熙十六年（1189）进士。授华阳县丞，调成都府路都铃辖司办公事。未几，除知华阳县，通判绵州，历知永康军、渠州。宁宗嘉定十一年（1218），移知简州。时金人犯边，制置使董居谊辟为参议官。遇大散关陷，东路帅李贵遁去，天水一带为敌兵侵占。西路帅不肯救援，刚简慨然请往，率军进驻鱼关，自移金平督帅阻江固守。敌知有备，遂退。旋擢夔州路提点刑狱兼提举常平。后改利州路。奉祠，主管建宁府武夷山冲佑观。理宗宝庆元年（1225），以朝请大夫致仕。居官刚正廉明，治民晓以义利之辨。终生沉潜六经，于《易》造诣尤深，本邵雍之学，参以周（敦颐）程（颢、颐）诗书及朱熹之说。尝筑室于成都东门外之合江亭，曰“沧江书院”。时与魏了翁、范仲黼、李心传等名流讲学于此，学者称沧江先生。著有《易说》、《诗说》、《论语说》、《永康军图志》二十卷，均佚。《宋诗纪事补遗》录其诗一首，《全宋词》录其词一首，《宋代蜀文辑存》录其文一篇。《宋史》附《虞允文传》、《宋史翼》有传。魏了翁《鹤山大全集》有《虞公墓志铭》。
子虞，宋理宗淳时人。工诗善词。《宋诗纪事补遗》录其诗二首，《全宋词》录其词一首。